// 2006国内予選C 六角沼の六角大蛇
#include <iostream>
#include <set>
#include <vector>

using namespace std;

char dx[] = {0,1,1,0,-1,-1};
char dy[] = {-1,-1,0,1,1,0};

// 蛇の体の座標を片っ端からvectorに突っ込み，setで重複判定を行う．
// prev : 今までにチェックした状態の集合
// cur  : 前のステップで新たに生成された状態の集合
// next : 現在のステップで新たに生成された状態の集合
set< vector<int> > prev;
vector< vector<int> > cur, next; 
int x[8], y[8], u[100], v[100], n, k, X, Y, ans;

// 蛇の胴体を動かしてみる関数．
// step : 現在のstep数
// pos  : 今動かす胴体の番号
// premove : 1個前の胴体を動かしたか
void move(int step, int pos){
	if(ans != 20) return;
	// 全部の胴体を動かしてみた
	if(pos >= n) {
		// 蛇の死亡判定をする．全て動かしてからチェックしないと全状態を生成できない(と思う)．
		// 隣り合わないはずの胴体が隣り合ってる
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=i+2;j<n;j++)
				for(int k=0;k<6;k++)
					if(x[i]+dx[k]==x[j]&&y[i]+dy[k]==y[j]) return;
		// 現在の状態をvectorに入れる
		vector<int> v;
		for(int i=0;i<n;i++) v.push_back(x[i]), v.push_back(y[i]);
		// ゴール状態なら，現在のstep数を答えにする
		if(x[0]==X&&y[0]==Y) ans = step;
		// 新たに生成された状態ならprevとnextに追加
		if(!prev.count(v)){
			prev.insert(v);
			next.push_back(v);
		}
		return;
	}
	int px = x[pos], py = y[pos];
	// pos番目の胴体を6方向に動かしてみるテスト
	for(int i=0;i<6;i++){
		int nx = x[pos]+dx[i], ny = y[pos]+dy[i];
		bool check = false, flagF = false, flagB = false;
		// テキトーな枝刈り．それなりに高速化に役立ってるっぽい．
		if(pos == 0 && step+max(abs(X-nx),abs(Y-ny)) > 19) continue;
		if(pos == 1 && step+max(abs(X-x[0]),abs(Y-y[0]))+abs(max(abs(X-nx),abs(Y-ny))-1) > 19) continue;
		// 胴体重なり判定
		for(int j=0;j<min(pos+1,n);j++){
			if(j==pos) continue;
			if(x[j]==nx&&y[j]==ny) check = true;
		}
		if(check) continue;
		// 前後の胴体とちゃんとくっついているかを判定．
		if(pos>0){
			for(int k=0;k<6;k++)
				if(x[pos-1]+dx[k] == nx && y[pos-1]+dy[k] == ny) flagF = true;
			if(!flagF) continue;
		}
		if(pos<n-1){
			for(int k=0;k<6;k++)
				if(x[pos+1]+dx[k] == nx && y[pos+1]+dy[k] == ny) flagB = true;
			if(!flagB) continue;
		}
		// 岩との重なり判定
		for(int j=0;j<k&&!check;j++)
			if(u[j] == nx && v[j] == ny) check = true;
		if(check) continue;

		x[pos] = nx, y[pos] = ny;
		// 隣の胴体は動かせないので，次はpos+2番目の胴体をチェック
		move(step, pos+2);
		x[pos] = px, y[pos] = py;
	}
	move(step, pos+1);
}

int main(){
	set< vector<int> >::iterator it;
	while(cin >> n, n){
		for(int i=0;i<n;i++) cin >> x[i] >> y[i];
		cin >> k;
		for(int i=0;i<k;i++) cin >> u[i] >> v[i];
		cin >> X >> Y;
		ans = 20;
		// 初期配置を表すvector
		vector<int> v;
		for(int i=0;i<n;i++) v.push_back(x[i]), v.push_back(y[i]);
		prev.clear();   cur.clear();
		prev.insert(v); cur.push_back(v);
		// 幅優先探索
		for(int i=1;ans==20&&i<=19;i++){
			next.clear();
			for(int k=0;k<cur.size();k++){
				for(int j=0;j<n;j++) x[j] = cur[k][2*j], y[j] = cur[k][2*j+1];
				move(i, 0);
			}
			cur = next;
		}
		cout << ans << endl;
	}
}