// OB会夏合宿2011 Day4 F : 影の魔女

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <algorithm>

using namespace std;

typedef vector< vector<double> > Matrix;

Matrix mul(Matrix A, Matrix B){
	int n = A.size();
	Matrix res(n, vector<double>(n,0));
	for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<n;j++)
			for(int k=0;k<n;k++)
				res[i][j] += A[i][k]*B[k][j];
	return res;
}

Matrix pow(Matrix A, int p){
	if(p==1) return A;
	Matrix res = pow(A, p/2);
	res = mul(res, res);
	if(p%2) res = mul(res, A);
	return res;
}

void gaussianElimination(Matrix &a){
	int n = a.size();
	for(int i=0;i<n;i++){
		int pivot = i;
		for(int j=i+1;j<n;j++)
			if(abs(a[j][i])>abs(a[pivot][i])) pivot = j;
		swap(a[i], a[pivot]);
		double div = a[i][i];
		for(int j=0;j<=n;j++) a[i][j] /= div;
		for(int j=i+1;j<n;j++){
			double mul = a[j][i];
			for(int k=0;k<=n;k++)
				a[j][k] -= a[i][k]*mul;
		}
	}
	for(int i=n-1;i>=0;i--)
		for(int j=0;j<i;j++)
			a[j][n] -= a[j][i]*a[i][n];
}

int main(){
	int S, N, K;
	double prob[11][100];
	while(cin >> S >> N >> K){
		S = abs(S);
		if(N==1){
			if(S%K==0) cout << S/K << endl;
			else       cout << -1 << endl;
			continue;
		}
		for(int i=0;i<=K;i++)
			for(int j=0;j<=N*K;j++) prob[i][j] = 0;
		// K回でどれだけの距離進むかについて、確率を求める
		prob[0][0] = 1.0;
		for(int i=0;i<K;i++)
			for(int j=0;j+N<=N*K;j++)
				for(int k=1;k<=N;k++)
					prob[i+1][j+k] += prob[i][j]/N;
		// 連立方程式で[0,N*K-1]の範囲の期待値を求める
		vector< vector<double> > a(N*K, vector<double>(N*K+1, 0));
		a[0][0] = 1;
		for(int i=1;i<N*K;i++){
			a[i][i] = a[i][N*K] = 1.0;
			for(int j=1;j<=N*K;j++){
				int next = abs(i-j);
				a[i][next] -= prob[K][j];
			}
		}
		gaussianElimination(a);
		if(S < N*K) printf("%.6lf\n", a[S][N*K]);
		// S>=N*Kなら期待値はN*K項の漸化式で表せるので、行列積で期待値を求める
		else {
			Matrix A(N*K+1, vector<double>(N*K+1,0));
			for(int i=0;i<N*K;i++) A[0][i] = prob[K][i+1];
			A[0][N*K] = 1.0;
			for(int i=1;i<N*K;i++) A[i][i-1] = 1.0;
			A[N*K][N*K] = 1.0;
			A = pow(A, S-N*K+1);
			double res = A[0][N*K];
			for(int i=0;i<N*K;i++) res += A[0][i]*a[N*K-1-i][N*K];
			printf("%.6lf\n", res);
		}
	}
}