// OB会夏合宿2011 Day3 I : White Bird

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cmath>

using namespace std;

const double EPS = 1e-8;

// y方向の速度をvyとして発射し、点(X,Y)を通る時の、X, Y, V, vyの関係式
// この式を0とするvyの値を求めるために使用
double calc(double X, double Y, double V, double vy){
	return 2*vy*sqrt(V*V-vy*vy)*X-9.8*X*X-2*Y*(V*V-vy*vy);
}

// 点(X, Y)を通るようなy方向の初期速度を求める
void getVy(vector<double> &vd, double X, double Y, double V){
	// 3分探索で、x座標がXの時のy座標が最大になるときのy方向速度を求める
	double L = 0, R = V;
	for(int cnt=0;cnt<200;cnt++){
		double midA = (2*L+R)/3;
		double midB = (L+2*R)/3;
		if(calc(X, Y, V, midA) < calc(X, Y, V, midB)) L = midA;
		else                                          R = midB;
	}
	// 最大高さでもYを超えない場合は条件を満たす速度がない
	if(calc(X, Y, V, 0.5*(L+R)) < EPS) return ;
	// 2分探索で、[0, 0.5*(L+R)]間の解を探す.
	// calc(X, Y, V, 0) < 0 かつ 0 < calc(X, Y, V, 0.5*(L+R)) なのでこの区間に解を持つ
	double vl = 0, vr = 0.5*(L+R);
	for(int cnt=0;cnt<200;cnt++){
		double mid = 0.5*(vl+vr);
		if(calc(X, Y, V, mid) < 0) vl = mid;
		else                       vr = mid;
	}
	vd.push_back(0.5*(vl+vr));
	// 2分探索で、[0.5*(L+R), V]間の解を探す.
	vl = 0.5*(L+R), vr = V;
	for(int cnt=0;cnt<200;cnt++){
		double mid = 0.5*(vl+vr);
		if(calc(X, Y, V, mid) > 0) vl = mid;
		else                       vr = mid;
	}
	vd.push_back(0.5*(vl+vr));
}

int main(){
	int N, V, X, Y;
	int L[50], B[50], R[50], T[50];
	while(cin >> N >> V >> X >> Y){
		vector<double> vd;
		// 点(X, Y)を通る時のy方向初期速度を求める
		getVy(vd, X, Y, V);
		// white birdはx座標がXのときy座標が[low, high]の間に収まる軌跡であれば良い
		int low = Y, high = 1000000007;
		for(int i=0;i<N;i++){
			cin >> L[i] >> B[i] >> R[i] >> T[i];
			// (X,Y)より右側にある障害物は無視
			L[i] = min(L[i], X);
			R[i] = min(R[i], X);
			// 障害物の各頂点を通る時のy方向初期速度を求める
			getVy(vd, L[i], B[i], V);
			getVy(vd, R[i], B[i], V);
			getVy(vd, L[i], T[i], V);
			getVy(vd, R[i], T[i], V);
			// (X, Y)の上側に存在する障害物を考慮
			if(L[i]<=X&&X<=R[i]&&B[i]>=high) high = min(high, B[i]);
		}
		bool clear = false;
		for(int i=0;i<vd.size();i++){
			double vx = sqrt(V*V-vd[i]*vd[i]);
			double vy = vd[i];
			bool ok = true;
			// 現在の軌跡と障害物との交差を調べる
			for(int j=0;j<N;j++){
				double my = vy*(L[j]/vx) - 4.9*(L[j]/vx)*(L[j]/vx);
				double My = vy*(R[j]/vx) - 4.9*(R[j]/vx)*(R[j]/vx);
				if(my > My) swap(my, My);
				// 障害物のある区間が放物線の頂点を含む場合
				if(L[j]+EPS < vx*vy/9.8 && vx*vy/9.8 < R[j]-EPS)
					My = vy*(vy/9.8) - 4.9*(vy/9.8)*(vy/9.8);
				if(min(My, (double)T[j]) - max(my, (double)B[j]) > EPS) ok = false;
			}
			if(!ok) continue;
			// 障害物とぶつからなければクリア判定
			double y = vy*(X/vx) - 4.9*(X/vx)*(X/vx);
			if(low-EPS < y && y < high+EPS) clear = true;			
		}
		cout << (clear ? "Yes" : "No") << endl;
	}
}